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A popularização de veículos aéreos não tripulados (VANT) cria a possibilidade de utilizar estes aparelhos em trabalhos de inspeção para facilitar o acesso a áreas de risco sem comprometer a integridade física dos trabalhadores. Esses aparelhos devem evitar colisões e se manter estáveis, por isso, eles estão intimamente ligados a sensores para a identificação de objetos. Como a integração dos dispositivos robóticos é amplamente feita utilizando ROS é necessário a implementação de nós de Robot Operating System (ROS) para o controle destes sensores. Neste projeto são construídos dois sistemas embarcados para aquisição e armazenamento das distâncias entre o aparelho e obstáculos ao seu redor, um deles utilizando sensores ultrassônicos e outro utilizando um sensor laser.

VANT. Sensores Ultrassônicos. Sensores Laser. ROS.