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Construção de uma metodologia para concepção de um veículo autônomo não tripulado de baixo custo
Última alteração: 2020-05-21
Resumo
Este artigo descreve a metodologia aplicada para construir uma rede neural convolucional usada no projeto de um módulo autônomo de baixo custo. As redes neurais convolucionais são amplamente utilizadas para criar agentes que têm a capacidade de classificar imagens com base nos padrões nelas encontrados, podendo assim encontrar características específicas dos animais, e até mesmo a possibilidade de criar veículos autônomos através dos padrões presentes nas rodovias. Assim, por meio de um problema teórico como percorrer corredores, foi possível determinar os parâmetros necessários e a viabilidade de se realizar a construção de um veículo autônomo de baixo custo, a partir do qual a captação de dados alcançou uma precisão de 76%.
Palavras-chave
Processamento de imagens. Raspberry Pi. Redes neurais.
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