Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Construção de uma metodologia para concepção de um veículo autônomo não tripulado de baixo custo
Daniel Peixoto Pinto da Silva, Marcos Tiago Áraujo de França, Arnaldo Candido Júnior, Pedro Luiz de Paula

Última alteração: 2020-05-21

Resumo


Este artigo descreve a metodologia aplicada para construir uma rede neural convolucional usada no projeto de um módulo autônomo de baixo custo. As redes neurais convolucionais são amplamente utilizadas para criar agentes que têm a capacidade de classificar imagens com base nos padrões nelas encontrados, podendo assim encontrar características específicas dos animais, e até mesmo a possibilidade de criar veículos autônomos através dos padrões presentes nas rodovias. Assim, por meio de um problema teórico como percorrer corredores, foi possível determinar os parâmetros necessários e a viabilidade de se realizar a construção de um veículo autônomo de baixo custo, a partir do qual a captação de dados alcançou uma precisão de 76%.



Palavras-chave


Processamento de imagens. Raspberry Pi. Redes neurais.

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