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Este trabalho propõem o desenvolvimento de um braço manipulador autônomo aplicando visão computacional e redes neurais artificiais, com fundamentos da robótica, como cinemática direta e inversa, planejamento de trajetória e sistemas microcontrolados. Os subsistemas desenvolvidos neste trabalho serão integrados. Assim, deverá ter-se um sistema capaz de localizar um objeto no espaço tridimensional e move-lo para um ponto pré-selecionado. Neste contexto, utilizam-se redes neurais artificiais para calibração de câmera e solução da cinemática inversa e método de Denavit-Hartenberg para a solução da cinemática direta. O software MatLab® e suas extensões serão utilizados para desenvolver os subsistemas citados. Os resultados apresentados são simulações e testes dos subsistemas individuais e comprovam a viabilidade do sistema em desenvolvimento.

Robótica, Rede Neural Artificial, Visão Computacional