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O trabalho a ser apresentado tem como finalidade mostrar o desenvolvimento de um pêndulo amortecido atuado por uma hélice, em que o motor tem como função a alteração da posição angular em busca de um ponto de referência (setpoint), utilizando a aplicação de um controlador Proporcional Integrativo (PI). A pesquisa aborda a construção mecânica do protótipo, os componentes utilizados para a atuação da planta e para o seu sensoriamento. O trabalho também discorre acerca da aquisição e da verificação de dados aplicadas por meio da comunicação do software de controle com o microcontrolador Arduino® e a síntese dos ganhos do controlador. Ao final, a resposta controlada da posição angular do pêndulo amortecido é obtida e apresentada.

Modelo didático. Pêndulo Amortecido. Arduino®. Controle PI