A caracterização de transdutores é considerada uma etapa importante para a avaliação do desempenho do dispositivo em questão. Para isso, são realizados mapeamentos de campos acústicos utilizando-se dois tipos de transdutores: um transmissor (transdutor ultrassônico) e outro receptor (hidrofone pontual). Os mapeamentos são feitos dentro de um tanque com água, onde o transmissor permanece fixo e quem se desloca, fazendo a varredura, é o hidrofone. Esse deslocamento inclui os três eixos, x, y e z, onde são acoplados para cada um deles um motor de passo. Neste trabalho, os motores de passo foram ligados a drivers, tanto para a alimentação quanto para controlar os seus movimentos, interfaceados a uma porta paralela, que recebe dados através de um código realizado em C++. As amplitudes das ondas acústicas são adquiridas pelo osciloscópio e transferidas, via porta serial, para o computador e processadas em um programa no MATLAB, que faz a geração das figuras correspondentes aos mapeamentos. Foram efetuados seis mapeamentos em todos os eixos e planos. Os resultados obtidos estão de acordo com o esperado, indicando que o sistema pode ser utilizado para auxiliar no desenvolvimento de novos transdutores e na caracterização de materiais utilizando o ultrassom.