o presente trabalho teve o objetivo de desenvolver um kit didático de controle de velocidade de um motor de corrente contínua. para o desenvolvimento, foi utilizado um motor de corrente contínua, um encoder incremental, um transistor bipolar de junção, diodos, um resistor e um microcontrolador arduino. Para a construção do contrle foi utilizado o software matlab/simulink onde foi implementado o sistema de aquisição e processamento de dados recebidos e o sistema de controle pid. para o projeto do controlador foi obtido a função de transferência do motor cc e assim obtidos os ganhos do controlador por meio do método de ackermann. o resultado obtido foi comparado com a simulação do sistema controlado e validado com precisão satisfatória para o cumprimento do trabalho.