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O objetivo deste trabalho é elaborar um kit didático de controle de um motor de corrente continua de baixo custo. O desenvolvimento se iniciou com a pesquisa sobre o funcionamento dos componentes necessários ao projeto: o arduino, ponte H, motor DC e o regulador de tensão. Em seguida dando sequencia ao projeto algumas alterações foram feitas na biblioteca ArduinoIO do Matlab/Simulink para que se obtivesse no bloco do Simulink  correspondente ao encoder a velocidade do motor em rotações por segundo com o mínimo de ruído  possível de se conseguir. Assim, montado o kit deu-se sequencia aos testes com um controlador PI, e da analise dos resultados concluísse que o projeto foi bem sucedido proporcionando assim uma ferramenta prática a somar na aprendizagem dos conteúdos nas disciplinas de controle.

Kit didático. Controlador. Motor DC.