O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um processo de fabricação de órteses de membro superior exclusivamente realizado por meio de manufatura aditiva por extrusão de material usando TPU (poliuretano termoplástico). Para executar o trabalho a metodologia utilizada seguiu as seguintes etapas: discussão, planejamento do projeto, pesquisa, etapa experimental e definição do processo. Tendo sido utilizados para a execução do projeto os programas Skanect, Meshmixer e Simplify, um sensor Kinect e uma impressora AnetA8. O resultado obtido foi uma sistemática para o processo de fabricação de órteses bem definido e um protótipo de órtese feito inteiramente por manufatura aditiva. Portanto, os resultados do trabalho foram considerados satisfatórios e o objetivo do trabalho alcançado.