Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Desenvolvimento de um pescoço robótico para visão estereoscópica de um robô para o uso doméstico, utilizando uma impressora 3D e servomotores
Carolina Dubezkyj Quintana

Última alteração: 2020-08-13

Resumo


Objetivando o desenvolvimento de um robô móvel para auxílio em tarefas domésticas, este projeto desenvolve um robô composto de uma estrutura metálica acoplada sobre um robô móvel, na qual está acoplado um tablet e um sensor a fim de receber informações de um ambiente. A ideia principal consiste na construção de um pescoço robótico que permitiria alguns movimentos do conjunto Tablet-Visor a partir de articulações mecânicas controladas por servomotores. Com a utilização de programas de modelagem 3D e planejamento de um sistema mecânico eficiente, o projeto foi apenas esboçado, porém foram analisados alguns quesitos para que a excelência dos movimentos e praticidade na construção do pescoço fossem possíveis. Para o embasamento teórico sobre a funcionalidade dessa proposta foram necessárias algumas pesquisas e discussões sobre a movimentação de articulações já desenvolvidas, além de análises feitas no próprio robô e uma proposta de construção que promove a possibilidade de adaptações futuras.


Palavras-chave


Robótica. Modelagem 3D. Controle de Movimentação. Tecnologia.