Este trabalho apresenta uma proposta de instrumentação para pedais de freio, com a finalidade de prover informações para auxiliar a avaliação do comportamento dos condutores, baseado nas diferentes formas de implantação de força no pedal. Para obter a velocidade com que é executada a intervenção no pedal, foi desenvolvido para monitorar seu deslocamento, sem contato, utilizando sensores de Efeito Hall. Foi realizado a montagem, caracterização e validação do sistema, aquisição de dados no pedal e a análise dos dados. Através da análise destes dados concluiu-se que o sistema funciona e que apresentou um erro de 5,72% em relação ao método de análise de vídeo que foi utilizado para caracterização e validação.