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Este trabalho apresenta uma solução para identificação de objetos circulares em uma área determinada. Foram aplicados conceitos de visão computacional como visão estéreo, calibração de câmera, processamento de imagem e identificação de objetos. O trabalho foi desenvolvido utilizando o software Matlab®. O processo de calibração das câmeras utilizou a toolbox Computer Vision Systems. Em uma das etapas do sistema foi realizado um processo de pré-processamento de imagem aplicando filtros que melhoram o resultado final do sistema. Na etapa de identificação do objeto foi utilizado um algoritmo baseado na transformada de Hough, utilizada para identificar formas geométricas em imagens. O sistema apresentou resultados aceitáveis, porém com erros de paralaxe. Para trabalhos futuros serão realizadas correções para remover erros de paralaxe.

Visão Computacional. Transformada de Hough. Visão Estéreo