O objetivo deste trabalho foi desenvolver um controlador PID, realizar a sintonia do mesmo e também determinar a função transferência de sensores de temperatura revestidos com polietileno. O circuito do controlador foi composto por uma lâmpada dimerizável em corrente AC ligada a porta digital do Arduino UNO e à instalação elétrica residencial.  Para a sintonia do controlador utilizou-se o método de malha aberta e para a determinação da função transferência de sensores de temperatura utilizou-se sensores DS18B20 e um banho termostático e a aquisição dos dados foi realizada utilizando o software PLX-DAQ e o Arduino UNO. Em relação a sintonia do controlador, os resultados obtidos foram satisfatórios e o controlador desenvolvido teve bom funcionamento. O teste estatístico χ², realizado para a determinação da função transferência de sensores, obteve resultados inconclusivos, entretanto os testes AIC e BIC sinalizam que o sistema pode ser considerado de 2° ordem.