Usualmente em projetos tradicionais de estruturas, os pórticos são analisados com a simplificação de que o comportamento da ligação viga-coluna pode ser idealizado por meio de dois casos extremos: rotulado ou rígido. A necessidade de se entender o comportamento de ligações semirrígidas nas análises passa a ser fundamental para o desenvolvimento de um projeto estrutural econômico e que garanta a estabilidade global da estrutura. Nesse contexto, este trabalho tem por objetivo apresentar um modelo numérico-computacional para análise estática de sistemas estruturais planos (vigas e pórticos) com comportamento não linear geométrico. Um estudo de uma viga é realizado utilizando o Método Corrotacional de Elementos Finitos. A semirrigidez na intersecção entre o suporte e a viga é simulada por meio de um elemento de ligação com espessura nula, o qual considera as rigidezes axial, translacional e rotacional. Os resultados numéricos indicam que as ligações entre membros podem afetar a capacidade resistente e o comportamento pós-flambagem da estrutura.