Este trabalho apresenta a utilização dos softwares Quartus II e Nios II para a programação de um menu interativo de controle e configuração em LCD 16x2 de um sistema de transmissão e recepção de ultrassom. O kit de processamento DE2-115 (Terasic Inc.), baseado em dispositivo de lógica reconfigurável FPGA da Intel família Cyclone IV, é usado para conexão com a placa de ULTRASSOM_TX_RX, desenvolvida previamente na UTFPR, que consiste em  um canal de transmissão de forma de onda arbitrária, etapa de proteção e um canal de conversão analógico para digital com frequência de amostragem de até 80 MHz. Para a programação de hardware e software, além dos periféricos usados na programação do LCD, foram utilizados outros componentes, como, por exemplo, o UART_JTAG, Interval Time e Parallel I/O, dentre outros. Depois dessa etapa, foi escolhida a pinagem, no Quartus II, correspondente ao kit e em seguida a programação do software em linguagem C, no Nios II. Até o momento foram realizadas as etapas de modelagem do hardware e do software do LCD, a modelagem do hardware do menu de configurações e se deu início à modelagem do software do menu.