Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Robô Jardineiro Bioinspirado com reconhecimento de padrões pelo classificador k-NN
Debora Azevedo Rodrigues, Juan Manoel Marinho Nascimento, Daniel Cavalcanti Jeronymo

Última alteração: 2020-05-21

Resumo


Neste trabalho é apresentado um sistema de irrigação inteligente onde é proposta uma solução para o problema de tomada de decisão na irrigação. A proposta constitui-se em dispositivos IoT que monitoram a umidade e temperatura do solo, utilizando sensores conectados a um Arduino. Os dados destes dispositivos alimentam um servidor com a plataforma ThingsBoard onde os dados são armazenados e analisados. As informações coletadas são utilizadas como entrada de um modelo pré-treinado utilizando o classificador k-NN. A saída do sistema é dada por uma regra de tomada de decisão da irrigação. Os resultados obtidos apontam a viabilidade da proposta quanto a manutenção de umidade do solo.

Palavras-chave


Irrigação Inteligente. Classificador k-NN. Internet of Things.

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