Neste trabalho será apresentado o desenvolvimento de um sistema que visa compreender o funcionamento dos motores de passo e de seu controle, e simplificar sua utilização com uma linguagem de programação mais amigável. Do estudo básico do funcionamento de um motor de passo até o desenvolvimento de um sistema de controle de posição. O sistema criado foi baseado em Arduino e a aplicação de hardware foi feita em um microcontrolador ESP32.