A eletromiografia tem papel fundamental na medicina, permitindo o diagnóstico clínico de patologias e lesões musculares. Outra aplicação de destaque é sua utilização na reabilitação de pessoas com membros amputados, uma vez que permite o controle de próteses. Apesar de sua importância, estudos na área por vezes são limitados devido à falta de equipamentos e altos custos. Por tais motivos, o presente trabalho visa o desenvolvimento de uma plataforma constituída de módulo de aquisição e condicionamento de sinais de eletromiografia de superfície e um protótipo de prótese 3D de mão e antebraço. Aborda-se a instrumentação necessária para o correto condicionamento do sinal, além de implementar o circuito em uma placa de circuito impressa. As peças da prótese foram construídas por impressão 3D, visando o baixo custo. Utilizou-se ainda um microcontrolador para controle da prótese com os sinais de eletromiografia. A plataforma mostrou-se eficiente em testes iniciais e poderá ser utilizada como suporte do ensino de Engenharia Biomédica ou ainda em pesquisas relacionadas.