Para o desenvolvimento de uma equipe de futebol de robôs é necessário a utilização de diversas áreas de computação entre elas: o reconhecimento de imagens (para a visão), comunicação de dados (para a comunicação dos robôs com o computador central), a parte de hardware (para a estrutura mecânica e para as partes eletrônicas dos robôs), e o desenvolvimento de uma estratégia cooperativa entre os robôs para o objetivo em comum de ganhar o jogo. Esse artigo mostra como o aprimoramento da estrutura mecânica dos robôs e o desenvolvimento de um algoritmo de estratégia cooperativo, e que evite que os jogadores cometam faltas foi de vital importância para o desempenho que a equipe UTBOTS obteve na competição latino-americana de robótica, em 2019. Mostra também as adaptações necessárias que foram feitas para a competição virtual que será realizada em 2020.