Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

Tamanho da fonte: 
Manipulação Robótica com Sensoriamento Giroscópio
Rafaely Marcondes Guerra, Wagner Fontes Godoy, Rodrigo Henrique Cunha Palácios, Alan Felipe Brunelli Araujo

Última alteração: 2020-10-29

Resumo


Este trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor giroscópio da LEGO® Education. O objetivo era descobrir a precisão do sensor giroscópio LEGO® já que eles seriam utilizados em torneios representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Os testes foram feitos de formas simples, utilizando um kit de LEGO® EV3 e outros materiais de fácil acesso. Os resultados obtidos dos testes foram diferentes do esperado, pois foi descoberto que o sensor é mais preciso girando para um sentido do que para outro, além de que a precisão encontrada foi maior do que a descrita em sua própria biblioteca.

Palavras-chave


Sensor giroscópio; Precisão; LEGO® EV3.

Texto completo: PDF