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O objetivo do projeto de pesquisa é o aprimoramento de estimativas de posição e velocidade para Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) por meio da inclusão de informação de localização provenientes do sistema de comunicação em algoritmos de fusão de dados sensoriais. A tecnologia escolhida é baseada em redes sem fio IEEE 802.11, utilizando-se da técnica de Indicador de intensidade do sinal recebido (RSSI) para fornecer estimativas de localização. O cenário é desenvolvido em um ambiente de simulação de redes com um emissor fixo, com posição desconhecida, e receptores uniformemente distribuídos com posições conhecidas, sendo realizado posteriormente a estimativa de posição, a fim de encontrar a posição do nó desconhecido. Avalia-se a precisão em relação à técnica Time of Arrival e compreende que a técnica RSSI fornece uma maior precisão na estimativa de posição.

Triangulação; Sistemas de comunicação sem fio; Veículo Aéreo Não Tripulado