Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

Tamanho da fonte: 
Proposta e construção Mecânica/Eletrônica de um robô autônomo, programável por linguagem de blocos.
Joao Alberto Fabro, Victor Gabriel Camargo Guedes

Última alteração: 2020-11-05

Resumo


OBJETIVO: Projetar um robô autônomo, que cumpra as tarefas propostas na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), buscando um equilíbrio entre baixo custo e facilidade na montagem e programação. Esta programação simplificada ocorrerá através da interface FluxProg, por meio de programação em blocos. RESULTADOS: O robô apresentou um bom balanço entre preço e facilidade de montagem. Algumas soldas ainda não puderam ser evitadas durante a montagem, aumentando um pouco seu grau de dificuldade. Ainda falta integrar o projeto mecânico do robô com a interface de programação. CONCLUSÕES: O projeto cumpre sua proposta de facilidade de montagem. O preço do projeto todo é bem inferior aos kits de robótica que dominam o mercado atualmente, desta forma a integração de alunos interessados em robótica e programação será um pouco mais facilitada.



Palavras-chave


Robótica Educacional; Programação por Fluxogramas