Última alteração: 2021-10-15
Resumo
O presente trabalho se refere ao estudo de reduções de vibrações em estruturas mecânicas através de técnicas de controle ativo de vibrações com a utilização de atuadores eletromagnéticos. O estudo propõe a análise entre a relação entre a redução de vibração, em termos de deslocamento, e utilização de corrente elétrica, a fim de alcançar relações ótimas entre estas variáveis. Para isso, foi necessário abordar técnicas de identificação de modelos e de controle ativo, afim de modelar toda estrutura no Matlab/Simulink e projetar os controles responsáveis pela atenuação de vibração. A técnica utilizada de controle ativo foi o Neuro-Fuzzy a partir do Regulador Linear Quadrático, onde o sistema de controle é responsável pelo calculo dos esforços necessários para alimentar o atuador eletromagnético e reduzir a vibração. Em seguida, foi empregado o MOFPA, algoritmo capaz de realizar uma otimização multi-objetivo a fim de obter uma combinação ótima relacionando atenuação de vibração e consumo de corrente elétrica. Os resultados obtidos se mostraram satisfatórios, apresentando pontos que apresentam um bom nível de redução de vibração com um custo menor de corrente elétrica.