Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
Construção e controle de posição de um sistema pêndulo-hélice
Aline Moro do Carmo, Emerson Ravazzi Pires da Silva
Última alteração: 2021-10-11
Resumo
Com o aumento das produções em larga escala e a necessidade de automatização dos processos, garantindo uma maior eficiência e padronização da produção, os estudos acerca de sistemas de controle, comparando suas características, vantagens e desvantagens, têm se tornado cada vez mais constantes. Com o objetivo de incentivar e facilitar a replicação de protótipos para fins didáticos relacionados ao tema, este trabalho tem como finalidade propor a construção de um módulo didático de um sistema dinâmico do tipo pêndulo-hélice, a partir do uso de materiais de baixo custo e fácil acesso, assim como a análise e modelagem matemática da dinâmica do sistema, a fim de possibilitar o projeto de um controlador do tipo PID (Proporcional-Integrativo-Derivativo) a ser implementado no controle de posição da haste, tendo a eficácia do controlador projetado validada através de análises experimentais realizadas por meio da plataforma de prototipagem Arduino® em conjunto com a ferramenta computacional Matlab®/Simulink®.
Palavras-chave
Controlador PID; Controle de posição; Módulo didático; Sistemas de controle