O presente artigo apresenta o desenvolvimento de um software em nuvem para gerência de semáforos de trânsito com Internet das Coisas. O artigo mostra uma pesquisa sobre ferramentas gratuitas e comerciais para o estabelecimento de rotas de passagem de veículos entre uma origem e um destino geográfico com mapas virtuais de trânsito urbano. O objetivo dessa estratégia é estimar a rota necessária para a passagem de veículos de acordo com o tráfego, e assim controlar o tempo de abertura dos semáforos inteligentes presentes nesse caminho. Como funcionalidade complementar também foi utilizada lógica Fuzzy através de regras de inferência para estimar o tempo de abertura necessário à passagem de veículos de acordo com o horário do trânsito urbano. Os resultados mostram uma alternativa eficiente e de baixo custo para a gerência de vias urbanas, otimizando o tráfego nos horários de pico, e oferecendo alternativas viáveis para a melhoria do trânsito das cidades.