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Foram desenvolvidos projetos com impressão 3D e programas para Arduino objetivando passos iniciais no desenvolvimento na área de próteses robóticas de baixo custo, as quais utilizarão futuramente sinais de sEMG (eletromiografia de superfície) para ativação de servo motores. Durante o período de um ano, foram utilizados o software Inventor para modelagem 3D e o simulador online Tinkercad para simular circuitos eletrônicos com Arduino (todos os comandos e códigos utilizados são portáveis para esp32 e executáveis na Arduino IDE) como ferramentas de desenvolvimento, ambos distribuídos pela Autodesk, de modo que obteve-se uma pinça simples, de uso e confecção fáceis, construída em filamento plástico de impressora 3D Abs 3mm, para testes iniciais sem o uso da sEMG, baseada em movimento por engrenagens e acoplada a um servomotor sg90, desenvolveu-se também conhecimentos sobre o funcionamento de um servo motor dentre outros passos iniciais referentes a funcionalidades de um esp32 para futuras implementações no progredir das metas citadas no início do resumo.

Iniciação Científica.