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Este artigo apresenta uma contribuição para o desenvolvimento de um protótipo de veículo elétrico, desenvolvido pela equipe Tubarão Branco da UTFPR câmpus Pato Branco. Sendo o foco desse trabalho a implementação de uma rede CAN como sistema de comunicação entre o módulo volante e o módulo inversor trifásico (para acionamento do motor de tração). É apresentado o desenvolvimento do hardware dedicado e do firmware embarcado. São utilizados dois kits de desenvolvimento. No módulo volante é utilizado o microcontrolador STM32F103C8T6, presente no kit de desenvolvimento Bluepill. No módulo inversor trifásico é utilizado o microcontrolador STM32407VET6, presente no kit de desenvolvimento Pyboard-mini. Em ambos é utilizado o transceiver Texas Instruments SN65HVD230. Os ensaios realizados permitiram variar o duty cycle de acionamento do motor de tração do veículo elétrico, sendo apresentados resultados para 25%, 35%, 45% e 55%.

CAN; Comunicação; Veículo Elétrico.