O trabalho a seguir se diz respeito do controle de um sistema não linear de tanques acoplados, onde há uma vazão de entrada em um dos tanques e uma de saída no outro, é desejado controlar nível do tanque 01. Para realizar o objetivo desta pesquisa foram feitas duas etapas, onde na primeira foram projetados controladores clássicos, como PD, PI e PID, assegurando que o tanque seguisse a referência desejada. Já na segunda etapa foi desenvolvido um controlador LPV robusto, a partir das incertezas do sistema, foi calculado o ganho que garantisse a estabilidade para o sistema em diferentes condições. Foi observado ao decorrer do trabalho, que para o controlador LPV robusto, foi descoberto que para entradas limitadas o controlador não performa adequadamente, abrindo possibilidade para estudos mais avançados que garantam a estabilidade deste sistema.