O projeto tem cunho educacional, permitindo uma interação palpável aos alunos que cursam a disciplina de robótica uma ferramenta de melhor visualização do controle de trajetória de um braço robótico por interface homem máquina. Em um primeiro momento houve um estudo de casos a partir de simulações através do Matlab R2021b para definir qual seria a opção ideal de controle da trajetória do braço robótico, entre os polinômios de terceira e quinta ordem como exemplificados no livro (NIKU, 2011, p.184), chegando à conclusão que o de quinta ordem atendia melhor a proposta., Após foi programado na linguagem Python através do Raspberry pi 3 um escopo para controle PWM das juntas do braço porém sem conclusão por falta de recursos necessários para os testes, por conta do afastamento do aluno ao laboratório, e por fim os resultados obtidos foram considerados satisfatórios levando em consideração as dificuldades já citadas.