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Teste de software para sistemas de reconstrução 3D baseada em imagens
Última alteração: 2021-10-18
Resumo
O teste de software é uma atividade para garantir a qualidade e a confiabilidade do produto. Esta pesquisa visa propor um método de teste de software automatizado assumindo um cenário em que um dispositivo móvel realiza a captura de imagens de uma planta de soja e um computador efetua a reconstrução tridimensional (3D), de modo que auxilie a identificar os estádios fenológicos. Durante a pesquisa foi explorado um software de reconstrução 3D (COLMAP) para investigar possíveis falhas e defeitos e sugerir meios de se realizar testes de software com base nos resultados obtidos. A escassez de materiais literários e a limitação do hardware disponível limitaram a pesquisa. Entretanto, 15 experimentos foram realizados a partir de duas amostras de imagens capturadas de uma planta e o COLMAP foi usado na reconstrução 3D, simulando comportamentos que poderiam causar falhas. Alguns comportamentos peculiares foram encontrados no software explorado e uma abordagem de teste então foi proposta com base nas observações, envolvendo a comparação de modelos 3D gerados e informações do log com modelos e informações gerados previamente, possibilitando testar novas versões do software.
Palavras-chave
teste de software, reconstrução 3D, agricultura
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