Neste trabalho será apresentado um sistema de acionamento de motor de passo. Esse sistema foi desenvolvido em um microcontrolador ESP32 e foi criada uma interface gráfica web para executar e gerenciar esse processo. Um servidor hospedado no microcontrolador é responsável por administrar as requisições, tratar e apresentar os dados coletados. Para a validação de seu funcionamento foi implementado o sistema a um protótipo de alimentador automático para animais domésticos de modo a determinar a possibilidade do desenvolvimento de um produto final.