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Estudou-se o modelo dinâmico de quadricóptero de forma simplificada, através de sua matriz de rotação e das forças aplicadas pelos motores. Para o controle de atitude utilizou se um controlador PID no eixo de rolagem do quadricóptero e na força de propulsão para que o mesmo se direcionasse e se posicione em voo pairado em um objetivo pre-definido. O modelo dinâmico em conjunto com o controle PID obtiveram resultado satisfatório e o comportamento simulado foi semelhante à um quadricóptero real demonstrando assim sua eficácia.

Modelagem Dinâmica Veículos Aéreos não Tripulados Robótica Móvel Sistemas de controle