Tamanho da fonte: 

Atualmente, é comum vermos sistemas que integrem robótica e internet das coisas (IoT), os quais são chamados de sistemas de Internet das Coisas Robóticas (IoRT, do inglês Internet of Robotic Things). Esses sistemas são complexos devido a sua heterogeneidade e natureza fracamente acoplada. Portanto, é importante que desenvolvedores e pesquisadores tenham acesso a uma documentação sólida, o que os mantém informados de tal complexidade e suas implicações. Por consequência, eles conseguirão projetar seus sistemas de uma maneira mais precisa, aumentando as chances de que os requisitos sejam alcançados. Neste trabalho, listamos os trabalhos na literatura que discutem aspectos de software para IoRT, com o intuito de os utilizarmos para uma futura análise qualitativa.

Robótica; IoT; Software; RSL.