Neste trabalho realizou-se a modificação superficial de chapas de alumínio da liga AA1040 através do processo de fricção e agitação. Para o processamento do material utilizou-se um centro de usinagem, e uma ferramenta com pino cilíndrico reto, de aço ferrítico inoxidável. No trabalho variou-se a rotação da ferramenta e a velocidade de avanço, dessa forma verificou-se a influência de tais fatores na formação de defeitos e na rugosidade da região modificada. O processo FSP é uma importante ferramenta para modificação superficial no estado solido de ligas de alumínio AA1040, e gerou a formação de uma região de grãos finos homogêneos e recristalizados. Comprovou-se que para mais altas rotações e velocidades de avanço as amostras apresentaram menor quantidade de defeitos e menor rugosidade na zona modificada. A geometria da ferramenta e os parâmetros do processo influenciaram na formação de defeitos tipo túnel.