Problemas como assoreamento, enchentes e poluição em rios e lagos podem ser prevenidos se forem feitas medições periódicas da vazão nesses locais, para isso busca-se desenvolver uma aeronave anfíbia que tem capacidade de carga (payload) de até 1,46 kg para embarcar um hardware de medição de vazão por ultrassom. Ela foi montada com um quadro e motores comerciais da Tarot® e um kit para controle de voo da DJI modelo NAZA®lite. Foi construído duas caixas utilizando impressão 3D, uma para comportar os componentes eletrônicos de voo e outra para carregar o medidor de vazão. A caixa do sistema embarcado foi desenhada para ser resistente a água a uma profundidade de 5 cm. Foram feitos teste de submersão e de vazamento afim de testar a resistência da caixa, ela apresentou pequenos gotejamentos no teste de vazamento e no teste de submersão houve infiltração de 15 ml em um período de 2 minutos. Para determinar a capacidade de carga foi levantado os pesos das peças impressas e do hardware de voo, resultando em um peso total da aeronave sem carga e sem bateria de 2,745 kg. A capacidade de carga final da aeronave deve suficiente para carregar o hardware do medidor. As caixas cumpriram seu propósito, porém a caixa imersível necessita aprimoramento com técnicas de impermeabilização para embarcar com mais segurança o sistema de medição.