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Soluções baseadas em Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANT) tem sido aplicadas em várias áreas distintas devido sua mobilidade e alcance a áreas de difícil acesso, principalmente em serviços nos setores de segurança e logística. Diante desse contexto, a garantia de um sistema de controle e integração de sensores se torna um fator de extrema importância, visto que quedas ou perda de controle de um VANT podem causar graves problemas. Na integração de sensores de robôs, incluindo de VANTs, o Robot Operating System (ROS) possui um papel fundamental na comunicação e interfaceamento dos sensores embarcados. Esse projeto visa o estudo e análise do comportamento do sistema de controle aéreo PX4 Autopilot junto ao ROS utilizando um sensor LIDAR e um sensor de profundidade em ambiente simulado.

Robot Operating System; VANT; PX4 Autopilot