Firmware, ou software embarcado, é um programa responsável pelo funcionamento do sistema eletrônico e pela realização das operações de uma máquina. O presente estudo tem como objetivo desenvolver um firmware para um equipamento de Manufatura Aditiva (AM) pelo princípio de jateamento de aglutinante capaz de combinar dois materiais distintos. Foi programado um código em C++ de arquitetura simples, embarcado em um microcontrolador Arduino Mega. O firmware foi implementado em um protótipo de espalhamento de pó, no qual foi possível a realização de testes de movimentação dos sistemas presentes no equipamento. Os resultados demonstram um bom funcionamento do software durante as operações da máquina, e foi notada a possibilidade de utilizar o mesmo para compensar falhas mecânicas presentes no equipamento.