Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXVI Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Estudo de modelagem e sistema de controle para VANT de asa fixa em voo circular para monitoramento
Eiti Parruca Adama, Mauricio Eiji Nakai

Última alteração: 2021-10-19

Resumo


Foi elaborado um modelo dinâmico para aeronave de pequeno porte de asa fixa tendo como objetivo o desenvolvimento dos sistemas de navegação, controle e guiamento. Sendo usando cálculos matemáticos para o controle de altura e estabilidade, desenvolveu-se um modelo utilizando-se a linguagem de programação Python com a biblioteca matplotlib e numpy, obtendo o resultado graficamente e pertinente com a realidade do VANT, tornando-se um modelo dinâmico condizente para a aeronave de pequeno porte de asa fixa e assim, fazendo-se possível para futuros projetos com simulações 3D,  programação de firmware, a implementação do hardware e o algoritmo de controle.

Palavras-chave


Modelo Dinâmico, VANT, Asa Fixa

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