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CONTEXTO: Em meio ao desenvolvimento do emergente Paradigma Orientado à Notificações (PON) na Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) e a Competição Latino-Americana de Robótica na categoria Very Small Size Soccer (VSSS). OBJETIVO: Através do estudo de metodologias para o desenvolvimento de robôs autônomos, projetar um software utilizando o Paradigma Orientado a Notificações para uma equipe de robôs VSSS. PROCEDIMENTOS: Como este ano a competição será realizada apenas com simuladores, o sistema de controle PON foi integrado à interface do simulador, mas está preparado para integração perfeita com a equipe de robôs reais que também estão em desenvolvimento na universidade. Além disso, é a primeira vez que o PON está sendo usado em uma competição de robótica. MÉTODOS DE OBSERVAÇÃO: O projeto foi desenvolvido por membros da Universidade Tecnológica Federal do Paraná,Campus Curitiba, de forma remota. O software desenvolvido foi frequentemente comparado a outros de competições anteriores. RESULTADOS: O algoritmo de gerenciamento de robôs mostrou-se funcional e ágil, assim como a estratégia aplicada para coordenação entre atacante e defensor. Em comparação com o programa do ano passado, também há ganho de desempenho

Paradigma Orientado a Notificações; Futebol de Robôs; Controle Inteligente