Este trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor ultrassônico HC-SR04 do Arduino. O objetivo era descobrir a precisão deste sensor ultrassônico já que ele seria utilizado em torneios representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Os testes foram feitos de formas simples, utilizando materiais de fácil acesso. Os resultados obtidos dos testes foram dentro do esperado, o sensor apresenta pequenos erros nas suas leituras, entretanto em algumas situações essas variações podem ser contornadas.