O seguinte trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor infravermelho Sharp GP2Y0A21YK0F do Arduino. Este sensor tem como principal função retornar em suas leituras valores relacionados a distância. Como esses sensores poderiam ser utilizados em torneios de robótica representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), foram feitos diversos testes de forma simples utilizando um kit do Arduino e materiais comuns do dia a dia com o objetivo de analisar a precisão deste sensor. Após uma rígida observação dos testes e criação de gráficos e tabelas, verificou-se importantes dados, entre eles, a superioridade deste sensor em relação a outros. Além disso, foi possível concluir que os resultados obtidos nos testes foram de acordo com o esperado, atendendo as expectativas e mesmo com pequenas variações de leitura, conseguiram responder positivamente ao questionamento inicial: “É possível trabalhar de forma precisa com o sensor infravermelho Sharp GP2Y0A21YK0F do Arduino em torneios de robótica?”