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A plataforma Hardware-in-the-loop (HIL) consiste em uma técnica na qual uma parte do processo é feita de maneira embarcada em um microcontrolador. O sistema embarcado simula o comportamento do sistema físico real, a ideia é simular apenas uma parte do processo, podendo embarcar o controlador ou as equações que regem o comportamento do sistema físico modelado/estimado. Neste trabalho, é apresentado o controle de um circuito RC (resistor-capacitor) através de um controlador Proporcional-Integral (PI) utilizando a implementação HIL. A resposta HIL será comparada com a resposta simulada, usando o modelo matemático do circuito RC, e com a resposta real do circuito. simulação HIL vem se tornando cada vez mais usual pelo fato de tal técnica permitir a aplicação das crescentes complexidades dos sistemas. O HIL elimina a necessidade da construção imediata de uma planta física, pois algumas plantas são caras em demasia e, em alguns casos, de difícil acesso para testes como, a título de exemplo, plataformas de petróleo, robôs industriais, aeronaves, entre outros diversos tipos de sistemas.

Hardware in The Loop. Controle PI. Arduino UNO.