O presente trabalho tem como objetivo o controle robusto de vibração de um sistema com 2 graus de liberdade. Primeiramente foi feita a análise do sistema em questão, com análise em espaço de estado e modal. Com a formulação necessária do sistema, aplicou-se a teoria de -estabilidade para controlar a vibração do sistema. Esta teoria foi utilizada devido as incertezas que o sistema apresenta, facilitando o controle deste e obtendo um valor para ganho dentro do esperado, mostrando que a teoria foi efetiva. O trabalho foi realizado com o auxílio do software Matlab e do pacote YALMIP, todas as simulações foram feitas neste software.