Tamanho da fonte: 

Uma das grandes preocupações expressadas por alunos das disciplinas de Sistemas de Controle é a falta de aulas práticas, onde seja possível ver o funcionamento de sistemas projetados utilizando a teoria vista em sala de aula. Pensando neste problema, foi desenvolvido um kit de baixo custo para fins didáticos, onde os alunos são responsáveis por projetar o controle de posição e velocidade de um motor de corrente contínua baseado em uma arquitetura PID. O kit conta com um microcontrolador para aquisição de sinais e controle do motor em PWM via um circuito push-pull, além de comunicação serial via protocolo Modbus com um sistema supervisório, baseado em navegador da web, para fácil visualização dos dados e interação com a planta. Utilizando-se de softwares de prototipagem e simulação, foi possível demonstrar a capacidade de se desenvolver e construir um kit de grande potencial didático por um baixo custo.

Sistemas de controle; PID; Modbus; Motor DC; Kit didático