Este artigo aborda o desenvolvimento de um sistema baseado na tecnologia LoRaWAN para monitoramento de veículos, apresentando os dados de coleta de rastreamento nas plataformas ThingsBoard e TagoIO. Foi projetado um dispositivo embarcado com o Arduino, integrando um sistema de geolocalização com GPS e transmissor LoRa. Tal dispositivo foi instalado em um caminhão de coleta de lixo da cidade de Toledo-PR e registrava periodicamente a localização geográfica. Além de armazenadas localmente no dispositivo essas coordenadas geográficas foram enviadas para o servidor The Things Network através da rede LoRa. Tanto os dados armazenados internamente quanto os dados recebidos pelo servidor foram comparados. Foi analisada a área de cobertura da rede LoRaWAN.