Neste trabalho foi realizado o desenvolvimento deum projeto de dispositivo CNC para automação de um equipamento manual de soldagem GMAW (Gas Metal Arc Welding). A modelagem 3D do equipamento bem como a seleção de materiais de baixo custo foram  realizadas. A fabricação das partes mecânicas para o desenvolvimento do protótipo foi realizada de forma parcial, devido às limitações impostas pela pandemia do Corona-Vírus. O total de custos com materiais para fabricação e componentes comerciais totalizou R$ 965,44, excluindo-se gastos com mão de obra, energia elétrica, depreciação dos equipamentos de fabricação, componentes doados ou reaproveitados e consumíveis dos processos de fabricação. O dispositivo CNC deverá ser finalizado e a partir daí contribuirá para proporcionar maior precisão ao processo de soldagem GMAW.