Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Manipulação Robótica com Sensoriamento Infravermelho
Luiza de Oliveira Luz, Wagner Fontes Godoy, Rodrigo Henrique Cunha Palácios, Alan Felipe Brunelli Araujo

Última alteração: 2020-10-29

Resumo


Este trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor de infravermelho da LEGO® Education. O sensor infravermelho da LEGO® retorna em suas leituras valores adimensionais relacionados a distância. Como esses sensores poderiam ser utilizados em torneios de robótica representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná, foram feitos testes de formas simples, utilizando um kit de LEGO® EV3 e materiais comuns do dia a dia com o objetivo de tentar descobrir se é possível transcrever esses valores adimensionais para centímetros. Os resultados obtidos dos testes foram satisfatórios pois foi mostrado que é possível transcrever esses valores em alguns casos.

Palavras-chave


Sensor infravermelho; Centímetros; LEGO® EV3

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