Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), XXV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR

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Manipulação Robótica com Sensoriamento Ultrassônico
Lídia dos Santos, Rodrigo Henrique Cunha Palácios, Wagner Fontes Godoy, Alan Felipe Brunelli Araujo

Última alteração: 2020-10-29

Resumo


Este trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor de ultrassônico da LEGO® Education. O objetivo era descobrir a precisão dos sensores ultrassônicos já que eles seriam utilizados em torneios representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Os testes foram feitos de formas simples, utilizando um kit de LEGO® EV3 e outros materiais de fácil acesso. Os resultados obtidos dos testes foram dentro do esperado, o sensor apresenta bastante erro nas suas leituras, entretanto em algumas situações essas variações podem ser contornadas.

Palavras-chave


Sensor ultrassônico; Erros; LEGO® EV3

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