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Para uma aeronave ser considerada um veículo aéreo não tripulado é necessário que a mesma tenha capacidade de se locomover sem a necessidade de um humano a bordo, sendo que para isso acontecer a aeronave necessita saber sua exata localização a fim de se obter uma melhor performance. Sendo assim, existem métodos para o VANT se localizar, o mais comum sendo o GPS. Porém ele possui deficiências que podem ser diminuídas se utilizar um outro método de localização com o intuito de complementar a técnica do GPS. Então têm-se outras técnicas que utilizam o sistema de comunicação sem fio da aeronave para se localizar, um deles conhecido como ToA (Time of Arrival), sendo o objetivo do trabalho avaliá-la como uma possível técnica para complementar a localização através do GPS.

Veículo Aéreo Não Tripulado. Sistema de comunicação sem fio. Drones.