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Esse projeto de pesquisa teve como estudar técnicas de estimação do estado de carga para baterias de íons de lítio e aprofundar-se no método de Filtro de Kalman para estimação do estado de carga de uma bateria. Inicialmente, é apresentado um modelo baseado em circuitos elétricos para o estudo de baterias, o qual permite realizar a simulação numérica de qualquer bateria. Então, é introduzido o tema de Filtro de Kalman e métodos de como utilizá-lo para a estimação do estado de carga da bateria. Com o estudo realizado, foi adaptado o método de Filtro de Kalman Estendido para produzir um software que estima o estado de carga e a tensão da bateria ao longo do tempo. Como resultado parcial da simulação numérica, destaca-se que o conhecimento sobre o comportamento da bateria e sua carga inicial são essenciais para um método de estimação de cargas preciso.

Bateria de íons de lítio; Estado de carga; Filtro de Kalman; Simulação numérica.