Portal de Eventos Científicos da UTFPR (EVIN), VIII Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR

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Comparação entre os sensores de profundidade Asus Xtion Pro™ e Structure™
Eduardo Rodrigues de Oliveira, Lucia Regina, José Aguiomar Foggiatto

Última alteração: 2018-11-07

Resumo


As soluções consolidadas no mercado para digitalização de imagem tridimensional são custosas e normalmente visam empresas e aplicações industriais; aqui serão analisadas as soluções do mercado emergente, visando baixo custo. Elas foram desenvolvidas nos últimos anos, e permitiram que um grupo bem maior de pessoas tivesse acesso a esta tecnologia. Utilizando dois sensores de profundidade, conectados em um computador de mesa, e um deles (Structure™) também no iPad™ 2, foram verificadas suas propriedades, visando o uso destas digitalizações para aplicações paramétricas. Finalmente, apresenta-se um comparativo de precisão e exatidão neste tipo de arquivos, analisando as dimensões capturadas pelos sensores em um objeto de dimensões conhecidas. Observou-se que embora exijam pós-processamento (devido a defeitos de malha causados pela própria digitalização), estes sensores funcionam muito bem para usos com precisão milimétrica, e devido a sua portabilidade e simplicidade, conquistam uma faixa do mercado em busca de soluções de menor complexidade.


Palavras-chave


Asus xtion pro; occipital structure; sensor de profundidade; digitalização 3D; comparação de malha 3D.

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